在“挑戰(zhàn)杯”省賽作品里,小編看到一參賽作品叫焊縫自動跟蹤隨動機構(gòu)。因小編所在公司就是做焊縫自動跟蹤產(chǎn)品的,所以特意點進去了解下這個作品。
據(jù)介紹,該焊縫自動跟蹤隨動機構(gòu)是建立在直角坐標(biāo)軌道系統(tǒng)上的,用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。三個坐標(biāo)軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機和減速器驅(qū)動,其他兩個軸采用的步進電機。反饋環(huán)節(jié)采用了高精度光柵尺,對三軸的位置進行讀取,并反饋給控制器。同時具備自控功能,可以進行三維空間定位,畫指定圖形等功能,如按照CO2焊槍或割炬可以實現(xiàn)數(shù)控焊接和切割。目的是為焊縫自動跟蹤系統(tǒng)提供高精度的隨動機構(gòu),提高焊接自動化水平。
據(jù)悉,該隨動機構(gòu)可以與焊縫自動跟蹤控制器通信,由上位機通知空間坐標(biāo),隨動控制器控制機構(gòu)到達指定位置。也可以通過控制面板輸入空間坐標(biāo)和圖形。如果安裝上割炬,還可以實現(xiàn)數(shù)控切割。本隨動系統(tǒng)具有精度高,穩(wěn)定性好,可操作性強等優(yōu)點,并可實現(xiàn)多種功能。可用于焊縫自動跟蹤系統(tǒng),數(shù)控切割,CO2焊等領(lǐng)域,應(yīng)用前景廣闊,市場潛力巨大。
眾所周知,隨著自動焊和機器人焊接的普及, 焊縫跟蹤技術(shù)已成為當(dāng)前國內(nèi)外機器人技術(shù)及焊接工作者研究的重點之一。經(jīng)過發(fā)展,現(xiàn)在已出現(xiàn)第三代焊縫跟蹤技術(shù)。
第三代焊縫跟蹤技術(shù),以視覺傳感器為研究對象,因非接觸模式,更適應(yīng)機器人焊接應(yīng)用。北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng),就屬于第三代焊縫跟蹤技術(shù),目前,以能夠適配近40種焊接機器人品牌,占據(jù)國內(nèi)大部分市場。