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激光焊縫跟蹤傳感器
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創想智控:將先進的自動化技術帶入汽車行業
日期:2020-05-19瀏覽量:2014來源:

根據國際機器人聯合會的最新數據,汽車是工業機器人領域的主要驅動器和最大部分,占全球機器人安裝量的30%。汽車制造商使用工業機器人完成從焊接、噴漆和表面涂層到膠水分配、組裝和檢查的一系列汽車制造任務。

因勞動力市場人口短缺因素,機器人技術在中型企業中的廣泛使用不是“是否”的問題,而是“何時”的問題,也將推動整個制造業采用自動化。

先進的自動化技術,可以讓汽車制造商能夠以可承受的成本提供高質量的集成,實現更加靈活有效的生產運作。而且使用正確的軟件工具,不必雇傭世界級的工程師,即使是沒有編程知識的人也可以在幾分鐘內對工業機器人進行編程并生成機器人程序。

將先進的自動化技術帶入汽車行業,來提高工作效率和制造更具有成本競爭優勢的產品。其中先進的自動化技術包括:

1、系統優化集成技術:機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。

2、協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

3、精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

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