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焊接機器人的組成有哪些部件
日期:2023-01-13瀏覽量:1373來源:

  工業(yè)機器人時候工業(yè)制造的重要設備,其中焊接機器人應用很是廣泛,焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面學科知識于一體的自動化設備,焊接機器人是由本體和外圍設備組成的,焊接機器人可以提升焊接質量和穩(wěn)定性,并且能夠全天24小時不間斷作業(yè),大大的提升企業(yè)生產(chǎn)效率,讓人工遠離惡劣的作業(yè)環(huán)境。


  采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設備,常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以下幾個部分組成:


  1、機器人本體:一般是伺服電機驅動的6軸關節(jié)式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。


  2、控制部分:負責控制機械結構按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡,在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統(tǒng)。


  3、動力源及傳遞部分:它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置,動力源多為電動或液壓。


  4、工藝保障部分:主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。


  全球各地生產(chǎn)的焊接機器人,基本都是關節(jié)機器人,大部分是由六個軸,其中1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。


  焊接機器人作為一種智能化、自動化的焊接設備,可以代替目前很多重復性人工焊接的焊接作業(yè),能夠提升焊接質量,降低企業(yè)生產(chǎn)成本,改善人工工作環(huán)境。如今的焊接機器人作為現(xiàn)代化制造業(yè)技術發(fā)展水平的標志,慢慢被各大中小企業(yè)所接受,越來越多的企業(yè)選擇使用焊接機器人作為自動化升級改造的解決方案。


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