機(jī)器人焊接過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生,非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。
北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的機(jī)器人專用激光焊縫跟蹤器,可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接,為機(jī)器人裝上眼睛,不僅可以解決上述難題,而且還根治盲焊機(jī)器人的通病。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于箱體焊接,同一批工件示教一次即可連續(xù)焊接,焊縫跟蹤可以彌補(bǔ)裝配精度誤差和工件加工誤差。