焊縫跟蹤和焊縫尋位是焊接自動(dòng)化中使用的兩種不同功能。焊縫跟蹤和焊縫尋位是兩項(xiàng)相互依存的技術(shù)，在焊接過(guò)程中，都起著非常重要的作用。
焊縫尋位，也稱為焊縫感應(yīng)，是在焊接過(guò)程開始之前檢測(cè)工件上縫的位置和方向的過(guò)程。這通常是通過(guò)使用傳感器和軟件程序來(lái)引導(dǎo)焊槍到縫的精確位置。焊縫尋位的目的是確保焊接精確地應(yīng)用到焊縫上，這對(duì)于確保焊接的強(qiáng)度和完整性非常重要。此外，焊縫尋位有助于減少缺陷，例如缺口、過(guò)填和燒透。
有幾種焊縫尋位方法，包括觸覺(jué)感應(yīng)、線感應(yīng)和激光感應(yīng)。觸覺(jué)感應(yīng)是通過(guò)用一根線或噴嘴物理接觸工件表面來(lái)檢測(cè)縫的方法。這種方法簡(jiǎn)單可靠，但速度較慢，并且在檢測(cè)焊縫間隙方面存在局限性。線感應(yīng)類似于觸覺(jué)感應(yīng)，但它使用伺服電機(jī)在機(jī)器人沿著工件移動(dòng)時(shí)快速上下移動(dòng)線。這種方法可以檢測(cè)難以用靜態(tài)線或噴嘴接觸感應(yīng)找到的對(duì)接焊縫，但需要特定的硬件和軟件。激光感應(yīng)比觸覺(jué)感應(yīng)更快，可以檢測(cè)到1/16英寸厚度的縫，但在檢測(cè)焊縫間隙方面存在局限性，不能找到方形對(duì)接焊縫。
另一方面，焊縫跟蹤是在焊接過(guò)程中跟蹤焊縫的路徑的過(guò)程。這是通過(guò)使用傳感器和軟件程序來(lái)實(shí)時(shí)引導(dǎo)焊槍沿焊縫移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。焊縫跟蹤的目的是確保焊接精確地應(yīng)用到焊縫上，即使縫的位置或形狀有所變化也是如此。這對(duì)于確保焊接強(qiáng)度和一致性非常重要，即使工件受到熱膨脹或其他導(dǎo)致變形的因素的影響也是如此。
有幾種焊縫跟蹤的方法，包括電弧跟蹤、激光跟蹤和視覺(jué)跟蹤。電弧跟蹤涉及在焊接過(guò)程中測(cè)量電弧特征，以確定機(jī)器人所教示路徑和實(shí)際焊縫路徑之間的差異。這種方法適用于具有長(zhǎng)或彎曲焊縫的零件，這些焊縫從一個(gè)部件到另一個(gè)部件會(huì)有所變化。激光跟蹤使用激光傳感器跟隨焊接過(guò)程中的焊縫，提供實(shí)時(shí)反饋給機(jī)器人，以確保焊接精確應(yīng)用于焊縫上。視覺(jué)跟蹤使用相機(jī)在焊接過(guò)程中拍攝焊縫圖像，然后由軟件進(jìn)行分析，以引導(dǎo)機(jī)器人沿著焊縫移動(dòng)。這種方法適用于具有復(fù)雜幾何形狀或工件受到顯著變形的部件。
總之，焊縫尋位和焊縫跟蹤都是焊接自動(dòng)化中重要的功能，但它們有不同的用途和依賴于不同的技術(shù)。焊縫尋位用于在焊接過(guò)程開始之前檢測(cè)焊縫的位置和方向，而焊縫跟蹤用于在焊接過(guò)程中跟蹤焊縫的路徑。這兩個(gè)功能對(duì)于優(yōu)化焊接過(guò)程的效率和質(zhì)量至關(guān)重要，并可以幫助減少缺陷的可能性，提高焊縫的強(qiáng)度和完整性。
