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激光焊縫跟蹤傳感器
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創想跟蹤:機器人焊接自動化趨勢
日期:2020-05-21瀏覽量:2278來源:

如今,機器人越來越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉移和存儲。得益于人工智能和機器學習技術,機器人將變得更加靈活,最終將完全取代純粹的重復機器人。

在跨流管成型中心領域,機器人也是重要模塊。以機器人生產空調線為例。在開始彎曲之前,必須始終將管的一側與管成型機結合使用,而另一側在彎曲過程之后進行無屑切割,然后再進行成型。

如果需要,機器人隨后將管子放入去毛刺設備中。兩端都可以通過相機進行視覺監控。另外,機器人可以將管子放入貼標單元,然后在所有需要的位置進行標記,實際上完全不需要任何夾具裝置。

使用帶有旋轉工作臺的成型系統,可以將兩個管子與法蘭連接在一起。對于制造過程來說,這意味著高安全性、高產量和高質量。

機器人無疑已經證明了它們在管道成型中的價值。它們非常適合于制造彎曲零件。另一方面,機器人在機械加工中特別普遍,因為這涉及復雜的處理或操縱重零件。

機器人也是傳統自動化很好的解決方案。即使沒有足夠的空間,也可以使用機器人通過手工鎢極惰性氣體(TIG)焊接。由于復雜幾何形狀中運動的精確性和可重復性,它還確保了高質量的焊縫成型。

機器人通常在焊接中非常普遍,但在TIG焊接中并不是特別如此。TIG幾乎絕不與窄縫焊接或管地板接頭焊接一起使用。這是由于行規要求造成的。

選擇一種特定類型的機器人的基本標準是精度水平。即使在滿負荷情況下,TIG焊接本身也要在5至10mm的范圍內。

此外,使機器人易于編程并具有傳感器非常重要,特別是對于智能跟蹤而言。

創想智能機器人跟蹤系統,將可靠性和質量放在了優先位置。補償焊接不準確性??梢耘c市面上包括kuka、安川、ABB、松下等機器人進行連接,并且操作簡單。也支持TIG焊接形式。

由于成本壓力不斷增加、質量要求不變或缺乏人力資源,工業制造將越來越多地通過機器人+智能跟蹤模式進行處理。

而且,這種潛力的終結還有很長的路要走。迄今為止,機器人主要執行重復性任務,并以一致的精度和可重復性水平進行工作。未來的要求將有所不同,尤其是在專業服務機器人領域。它們將需要變得更加靈活,這在機器學習中可能會有所幫助。

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