機器人焊接自動跟蹤系統的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍(機器人)控制系統,控制系統根據檢測結果調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤的目的。
機器人焊接自動跟蹤系統的核心是傳感器。傳感器的工作是基于光學三角測量原理。激光器發出的光經透鏡形成平面光幕,并在被測物上形成一條輪廓線,cmos圖像傳感器收集被測物體反射回來的光,形成的圖像經過處理分析,得到被測物的輪廓線。在此基礎上沿焊縫方向掃描,即可得到表面的3D信息。
創想智控機器人焊接自動跟蹤系統,數字化和集成一體化結構,在線實時檢測跟蹤多種焊縫,實現焊接自動化與智能化,實現機器人與控制系統的實時通訊,實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。目前支持國內外40多種主流機器人品牌,國產品牌如新松、埃夫特、時代、廣數等;國外品牌如安川、庫卡、發那科、ABB等。