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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想激光焊縫跟蹤適配新松協(xié)作機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)低成本焊接自動(dòng)化
日期:2022-09-23瀏覽量:1863來(lái)源:

  協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人給人的第一印象就是不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的小巧和靈活,“小小”身材蘊(yùn)含“巨大”能量。協(xié)作機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。


  01、創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)


  1、非接觸式激光視覺(jué)系統(tǒng),幫助機(jī)器人高速、高精度定位焊縫并實(shí)時(shí)跟蹤,簡(jiǎn)化協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用;


  2、抗弧光、煙塵、飛濺、點(diǎn)焊和電磁干擾;


  3、支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型


  4、能夠適用所有焊接工藝,精度高,處理速度快,抗干擾性強(qiáng)。


  5、在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)完美焊接;


  6、可實(shí)現(xiàn),控制焊槍焊接,大大減少焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素的影響,保證焊縫質(zhì)量和提高焊接效率。


  02、新松協(xié)作機(jī)器人


  早在2015年,新松的第一款協(xié)作機(jī)器人——柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人便已成功發(fā)布,這款柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有七自由度,具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能,重復(fù)定位精度達(dá)到+/-0.02mm,其技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平;


  同時(shí),基于新松的不斷自主創(chuàng)新和技術(shù)優(yōu)化迭代,推出的新一代協(xié)作機(jī)器人相較于市場(chǎng)上出現(xiàn)的同類產(chǎn)品,具有高可靠性、安全性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性,能滿足用戶對(duì)于產(chǎn)品安全性、靈活性、人機(jī)協(xié)作性以及高投資回報(bào)率的需求。


  03、協(xié)作機(jī)器人VS傳統(tǒng)機(jī)器人


  協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動(dòng)力水平,降低成本,提高競(jìng)爭(zhēng)力,因此協(xié)作機(jī)器人最初的市場(chǎng)就是中小企業(yè),協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開。


  傳統(tǒng)機(jī)器人代替生產(chǎn)線中的機(jī)器,機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分,如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了,在沒(méi)有設(shè)計(jì)備份的情況下,整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。相比之下,協(xié)作機(jī)器人具有柔性特點(diǎn),代替的是人,二者之間可以互換,整個(gè)生產(chǎn)流程靈活性很強(qiáng)。


  協(xié)作機(jī)器人相比與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,主要有安全、低成本和易于上手的特點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人的主要賣點(diǎn)之一就是靈活開放。協(xié)作機(jī)器人提供豐富的腳本語(yǔ)言擴(kuò)展庫(kù),利用腳本語(yǔ)言的特性,可以使軟件具有更高的擴(kuò)展性和移植性。功能更加豐富靈活。


  協(xié)作機(jī)器人8大優(yōu)勢(shì)


  1、易于編程。


  2、安裝快速。


  3、部署靈活。


  4、結(jié)果一致性。


  5、提高生產(chǎn)力并優(yōu)化流程。


  6、投資回收期快。


  7、綜合使用成本低。


  8、協(xié)作性與安全性。






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